1967年7月，毛主席想亲自到武汉、长沙等地去看一看。不过由于当时局势还很混乱，中央领导同志建议取消此次南巡的计划。但毛主席早已下定决心，态度很是坚决。

根据毛主席的指示，时任代理总参谋长的杨成武随他一同视察大江南北，肩负艰巨的警卫任务。在此期间，杨成武收到一封来自许世友的密信，随后连忙转交给毛主席：“主席，他的日子很不好过……”

毛主席带杨成武南巡

1967年夏，北京人民大会堂正在举行中央政治局会议，由毛主席亲自主持。在这次会议上，毛主席提出：“现在都7月了，我要去外面走走，去武汉游游泳，那里的水很好啊！”

大家听了毛主席的话纷纷反对，都不赞成他在这个时候去武汉。周恩来也劝毛主席说：“主席，大家都说你不去比较好，还是不要去了吧！”林彪也露出一副忧心忡忡的样子，说：“主席，您的身体是没什么问题的，武汉的水也是很好的，但大家都关心您的安全啊！”

林彪说完这句话后，又出现几个人发言劝毛主席还是不要出去为好。

当时毛主席就坐在靠近窗户的沙发上，他一边吸烟，一边听大家你一言我一语的劝说。等大家都说完后，他才将烟头按灭，笑了一下，说：“没关系的，就让杨成武跟着我去吧。”然后转头对杨成武说：“成武，你跟着我去。好了不要再讨论了，就这样决定了。”

此时的杨成武正坐在会议室的一个角落里，他也在思考毛主席此次出行是否安全的问题。在他思考的时候，突然听见毛主席叫他，随即站起来，点头表示愿意随行。

会议结束后，周恩来特意将杨成武留下，并嘱咐道：“成武，你这次的主要任务是当好联络员以及保护主席的人身安全，到时候你直接和我联系就行了。”

身为代总参谋长，跟随毛主席外出视察，对毛主席的安全直接负责，杨成武瞬间感到肩上的担子很重；而作为多年的老朋友，毛主席对杨成武是非常信任的，因此在这次南巡中，他也和杨成武说了不少关于自己的真实想法。

这天，毛主席和杨成武在外面散步，他突然问对方：“你认识陈再道吗？”杨成武回答道：“之前不认识，是新中国成立后才慢慢认识的。”毛主席没有说话，而是默默地往前走着，似乎在思考些什么。突然，他停下来继续问：“陈再道现在在哪里？”杨成武摇了摇头，说：“我也不是很清楚。”

毛主席说：“你去问总理。知道后你帮我转告给陈再道三句话：一是有错误就作检讨；二是要注意休息；三是注意安全。”杨成武连忙说：“请主席放心，我马上汇报给总理，知道陈再道在哪里后，一定会如实相告的！”

建军节前夕，毛主席将杨成武叫到自己的住处，说：“建军节就快要到了，你回去参加建军节招待会吧，不用跟着我了。”杨成武见毛主席说到这里，连忙汇报：“主席，现在有很多人都不赞同将‘八一’作为建军节。”

毛主席有些不解，他问道：“这是为什么？”杨得志回答道：“他们提出要9月9日，也就是您领导秋收起义的那天当做是建军节。”毛主席有些震惊，他激动地说：“我接下来说的这些话，你要记下来！”

杨成武连忙拿出纸笔，听毛主席口授：

“‘八一’南昌起义是我国人民在我党的领导下，向国民党反动派打响的第一枪。南昌起义是全国性的，秋收起义是地区性的……”

杨成武快速记着，生怕漏掉一个关键字，记完后，他给毛主席复诵一遍。毛主席点点头，说：“就这样吧。”